在悉地之中，等級最高的是能分辨本我和悅性布提的明辨慧。然而，要到連明辨慧都捨了，才能終於實證到獨存，從此本我不再和原物的種種衍生物有任何瓜葛，而能夠「獨」，這才是瑜伽的終極目標。

《瑜伽經》的「獨存篇」可以分為兩個部分。第一部分繼續講述「悉地」，並且討論了「悉地」如何發生以及所引起的「身見」和業力理論。接著，從第14經一直到第24經，都是在駁斥佛家的理論，包括剎那生滅論、唯識論等，因為帕坦迦利認為，提倡這些理論的人會讓自己困在低階的「有智三摩地」。第二部分從第25經開始，詳細講述什麼是「獨存」，包括如何斷除干擾、得法雲三摩地，然後終極解脫。

◎《瑜伽經》白話講解系列簡介
成書於兩千五百多前的《瑜伽經》是瑜伽哲學的根本經典，出自印度聖哲帕坦迦利之手，由簡而繁地引導瑜伽士一步步完成性靈之旅，一步一步地開展細說。想深入研究《瑜伽經》或有心入門的人，都能在這一系列白話講解書中，得到淺顯易懂的資訊。

第一篇說明所謂「瑜伽」是讓動蕩不停的心念得以調伏受控，介紹調伏心念的途徑、三摩地種類、修三摩地的方法等。第二篇接續「修」的主題，教導對治「離定心」的具體修法「行瑜伽」，以期進入三摩地及滅除「煩惱」（苦），並介紹八肢瑜伽的外肢。第三篇從介紹八肢瑜伽中屬於「內肢」部分的專注、禪那、三摩地開始，談及過程中可能出現的類似超能力的多種「悉地」現象。這些內容分別在《瑜伽經白話講解‧三摩地篇》、《瑜伽經白話講解‧行門篇》、《瑜伽經白話講解‧必普提篇》之中。

◎本書源起
斯瓦米韋達於2006年底至2007年初，在印度學院中做過一次「瑜伽經初級班講座」，但是只講完了前三篇。一直到了2012年的11月，他才接續講第四篇。那個時候他的身體日益衰弱，又因為他在翌年（2013）的3月要進入一個為期五年的靜默期，要忙著處理很多未辦事項，所以第四篇的講課只能斷續為之，原本計畫的十二堂課縮短為十堂。所幸後來得到二位貴人相助，收集到斯瓦米韋達過去幾十年間講授《瑜伽經》的紀錄。一位是斯瓦米韋達的繼任人，國際喜馬拉雅瑜伽總會的現任精神導師斯瓦米瑞塔梵（Swāmī Ṛtāvan Bhāratī），那些授課的原始紀錄大多是他當年整理謄寫下來的。另一位是傳承的資深老師司通馬（Stoma），他自告奮勇開始撰寫第四篇的釋論，完成斯瓦米韋達的遺願。

在編譯的過程中，譯者選取的材料有四個來源：1.斯瓦米韋達2012年11月講授第四篇的錄音。2.斯瓦米韋達對《瑜伽經》經文的文字翻譯，年份不詳。3.斯瓦米韋達於1973年至1978年講述《瑜伽經》的課程文字紀錄，其中第四篇部分。4.斯瓦米韋達於1985年講授第四篇的文字紀錄。此外，譯者也參考了斯瓦米韋達在著作中也經常引用的，由上世紀的數論瑜伽大師斯瓦米哈瑞哈若難達（Swāmi Hariharānanda Āraṇya）所寫的《帕坦迦利的瑜伽哲學》（Yoga Philosophy of Pantañjali）。

◎本書編排特色
本書編排方式沿襲了《瑜伽經白話講解》系列前三本的編排方式。

正文部分的編排完全遵循原經次序，並且依慣例附上經句的號數。每句經文先是中文的直譯，接著是以羅馬字母根據「國際標準梵文注音」顯示的梵文經句原文，以及經句的逐字釋義。由於經句的原文極其精簡，所以最後再將經句中被省略的文字填入後，重新用中文把經句表述一次。這樣做，更能連貫經文意思，讀者也能更輕易了解整句經文的意旨所在。

作者簡介

斯瓦米韋達．帕若堤（Swami Veda Bharati）

來自喜馬拉雅山的瑜伽大師、禪修者、詩人、學者、心靈導師。1933年出生於印度一個哲學思想濃厚的梵語家庭，自幼在家中學習，未入讀過正式學校。九歲時即能為人講授帕坦迦利的《瑜伽經》，並能應聽眾要求，引用四部吠陀經中的任何一句做即席演講。十四歲起，就廣受各方邀請，在印度的大學巡迴講授梵文哲學經典。

斯瓦米韋達先後獲得倫敦文學學士、倫敦文學碩士、荷蘭文學博士學位，接著開始前往世界各地講學，足跡遍及歐美亞非各大洲。他對世界各個主要宗教的歷史根源和教義，均有相當程度的研究，熟稔十七種語言，擅長引導不同信仰以及沒有宗教信仰的人們體驗靜坐。

1981年，斯瓦米韋達接過上師斯瓦米拉瑪（Swami Rama）的衣缽，成為北印度瑞斯凱詩（Rishikesh）道場的負責人。1992年，他接受剃度，正式成為出家僧人。1996年他在瑞斯凱詩成立了斯瓦米拉瑪禪修學院（Swami Rama Sadhaka Grama），接引來自世界各地的瑜伽學生。多年來，提倡對禪定做科學的探索，並與世界著名的研究機構合作，在神經生理學領域進行了大量實驗。

2015年7月14日凌晨，斯瓦米韋達在印度學院中安詳離世，回歸永恆的靜默。

譯者簡介

石宏

業餘翻譯，譯有《瑜伽經白話講解．三摩地篇》、《瑜伽經白話講解．行門篇》、《瑜伽經白話講解．必普提篇》、《大師在喜馬拉雅山》、《瑜伽修行語錄》、《夜行的鳥》、《瑜伽就是心靈修行》、《哈達瑜伽》、《走向靜默，如你本來》、《心靈瑜伽》、《拙火瑜伽》、《幸福瑜伽》、《讓心中的狂躁消退》、《筆尖上的覺知──呼吸之間》。著有《去印度的幸福日記》（台灣明名文化出版）。